徐辉祖（？－1407年），初名允恭。濠州钟离县（今安徽省凤阳市）人。明朝初年勋臣、将领，中山王徐达长子。

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徐辉祖画像

徐辉祖长八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才气。初以勋卫署左军都督府事。洪武二十一年（1388年）袭爵魏国公，往山西、北平等地练兵，并回朝掌中军都督府事。靖难之役时，徐辉祖作为南军主将，于白沟河之战中掩护李景隆撤退，全师而还；又在齐眉山大胜燕军。后被调入南京，淮北南军因此势孤而大败。燕军渡江时，徐辉祖仍带兵抵抗。

洪武三十一年（1398年）闰五月，太祖驾崩，皇太孙即位，即建文帝。建文帝对徐辉祖特加信任，于同年八月加拜他为太子太傅。

建文元年（1399年）正月，建文帝下诏修《太祖高皇帝实录》，命徐辉祖为监修 。四月，将逢太祖忌日，朱棣派三子朱高炽、朱高煦、朱高燧入京。等三人到了南京，大臣齐泰请求建文帝把他们一并留下，黄子澄说："不可以。怀疑他而作此准备，是有害的，不如把他们全部遣返。"徐辉祖此时秘密奏报说："我的三个外甥中，只有朱高煦勇猛剽悍而且无赖。他不但不忠于陛下，也会背叛他的父亲，他日一定会成为大患。"建文帝询问徐辉祖的弟弟徐增寿和驸马王宁的意见，二人加以包庇，于是将三人遣返归国 。朱高煦偷了徐辉祖的马逃跑。徐辉祖派人去抓，没有追上，建文帝听说了，就把他当做亲信 。

此后不久，朱棣发动靖难之役。在战役期间，朱高煦作为燕军主将出力甚多，建文帝说："我后悔不用徐辉祖的建议！"

建文三年（1401年）四月，建文帝担心南军主帅李景隆轻敌，于是命徐辉祖率领三万京军驰援。同月，南军在白沟河之战中惨败，损失十数万，李景隆等溃逃至德州。徐辉祖率军殿后，掩护李景隆等撤回，全师而还。

建文四年（1402年）正月，朝廷命徐辉祖带兵北上 。四月，与燕军大战于宿州灵壁县西南三十里的齐眉山，南军获胜，斩杀燕军骁将、蔚州卫千户李斌等。南军再次获得胜利，再加上暑热，燕军陷入窘境。

这时，朝廷讹传燕军已兵败，京师不可无良将，遂召回徐辉祖（一说是有人进谗称徐辉祖因燕王是至亲之故而未尽力作战 ）。淮北的何福、平安等中央军因此势孤而大败。

等到燕军准备渡过长江时，徐辉祖仍率军在浦子口（今江苏南京浦口区）迎击，成功阻击燕军 。南军大将盛庸再战，遭遇大败，水师尽归于燕军，燕军于是得以渡江，攻克南京金川门（有说法认为此时徐辉祖还与开国公常升在金川门带兵抵抗 ），入主南京。

朱棣入南京后，徐辉祖留在父祠，不肯迎接朱棣，被下狱审问 。朱棣亲自召见询问，徐辉祖一言不发，始终没有推戴朱棣称帝的意思。法司逼迫他招供，徐辉祖振笔直书："中山王开国功臣子孙免死。"朱棣大怒，想要诛杀他，因其是元勋之后，且身为国舅，这才作罢。

之后，朱棣勒令徐辉祖返回私宅，革去他的俸禄和爵位 。一说在此后不久，徐辉祖被下狱禁锢。